蜗轮蜗杆减速机，顾名思义，是由蜗杆转动带动蜗轮转动的减速机。蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构 。

蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。

箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支撑固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。

蜗轮蜗杆减速机附件的作用：

1 、油盖 / 通气器—主要用于排出涡轮蜗杆减速机机箱内的气体；

2 、端盖—分为大端盖和小端盖，端盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭；

3 、油封—主要防止机箱内部的润滑油外泄，提高润滑油的使用时间；

4 、放油螺塞—更换润滑油时排放污油和清洗济；

5 、油标盖、油标—用于观察涡轮蜗杆减速机机箱内部的油量是否达标。

蜗轮蜗杆减速机的主要作用：

1 、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

2 、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。